熱門關鍵詞搜索:層板式倉儲貨架橫梁式倉儲貨架集成式貨架閣樓貨架式閣樓平臺穿梭式倉儲貨架
倉庫中的倉儲機器人與人工智能!(二)

來源:本站    發布時間:2022-1-14 16:46:35

下一步是讓機器人車隊相互協調,以在倉庫中高效移動。首先,避免碰撞需要協調。尤其是在路口,不同品牌的機器人很難自己弄清楚誰應該先走。通常,兩輛車要么相撞,要么原地不動,等待對方先通過。另一個碰撞源是 LiDAR 傳感器的高度。許多 AMR 使用 LiDAR 在水平 2D 平面中掃描障礙物。當叉車停在過道上且貨叉伸出 AMR 激光雷達傳感器的高度以上時,AMR 可能無法感知前方的障礙物而撞上貨叉。

其次,資源優化需要協調:在最短的時間內,以最少的動作完成盡可能多的訂單。最佳流程取決于許多不同的變量:倉庫的布局、貨架的空間布置、機器人的數量和類型(AI 中的“代理”)、訂單量等等。

此外,還有開槽問題。哪些物品要存放在什么架子上?與很少訂購的物品相比,流行的物品應保存在更容易獲得的位置。另一個復雜因素是每個項目的大小和每個貨箱的大小。大件物品不能存放在小箱中。

因此,優化倉庫操作是一個多變量、多代理、多目標的問題,其參數隨時間變化。這些棘手的問題傳統上是通過常識、經驗和經驗法則來解決的。借助人工智能,我們擁有開發更智能的插槽、更高效的布局以及不同機器人車隊之間的最佳協調的工具。這是怎么做的?

在我們公司Syncware 中,我們根據真實的倉庫數據創建倉庫環境的模擬,包括平面圖和訂單歷史記錄。在模擬環境中,我們訓練代理(代表機器人或人類)以最快的方式完成訂單,同時考慮其他代理的移動和未來的訂單。在車間,經過訓練的 AI 會通知每個機器人他們的下一步行動。   

與任何人工智能一樣,解決方案與數據一樣好。不僅要在理論上而且要在實踐中優化倉庫,實時了解哪個機器人在哪里、它還剩下多少電池電量以及預期的訂單是向車隊下達最佳命令的關鍵。

在未來幾年,將發明新的引人注目的機器人,并找到通往倉庫的路。需要克服圍繞連接和協調的幾個挑戰來協調機器人,以便管理人員可以真正關燈。然而,隨著全球越來越多的人喜歡網上購物,暗倉的未來肯定是光明的!

密集存儲多層穿梭車調度系統技術及應用 !

鄭州貨架廠  鄭州貨架廠家  鄭州倉儲貨架  鄭州貨架  鄭州貨架生產廠家

上一篇:倉儲貨架類型:移動式貨架 下一篇:自動化立體庫對應WMS功能
24小時咨詢電話:

135 9882 9099

查看聯系+
鄭州德力自動化物流設備制造有限公司

銷售熱線: 0371-63206872
公司網址:www.zzdelitech.com
公司郵箱:delizdh@163.com
辦公地址:河南-鄭州市登封產業集聚區北環路德力產業園
備案號: 豫ICP備17005801號-1      營業執照公示

2018成年女人性视频,男人到天堂线2020在线观看,网曝门事件完整曝光在线观看,8090碰永久免费视频,奶头好大摸着好爽免费视频,老子影院手机在线观看现看,最新精品国偷自产在线APP